工业机器人技术与应用
简介：工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。课程主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等部分内容。帮助学生掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力的应用型专门人才，内容包含了ABB工业机器人、kuka工业机器人、Panasonic工业机器人、Fanuc工业机器人和Motoman工业机器人。
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工业机器人技术与应用
简介：工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。课程主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等部分内容。帮助学生掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力的应用型专门人才，内容包含了ABB工业机器人、kuka工业机器人、Panasonic工业机器人、Fanuc工业机器人和Motoman工业机器人。 |
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